當(dāng)我們談?wù)摴I(yè)4.0時，我們不禁談?wù)搮f(xié)作機器人以及這種智能自動化解決方案如何成為工業(yè)新技術(shù)整合的轉(zhuǎn)折點。工業(yè) 4.0之所以成為可能，要歸功于在工業(yè)機器人領(lǐng)域已經(jīng)獲得的豐富經(jīng)驗及其在生產(chǎn)線上的存在，以實現(xiàn)各行各業(yè)的任務(wù)自動化，所有這些都旨在提高生產(chǎn)力、效率和質(zhì)量。但在嘗試自動化之前，了解市場上工業(yè)機器人很重要。這篇文章簡要概述了如何選擇適合您的機器人。

　　根據(jù)優(yōu)傲機器人官網(wǎng)的說法， 通過分析作業(yè)的負載、方向、速度、行程、精度、環(huán)境和占空比來評估應(yīng)用程序的需求非常重要。

圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機械臂博客截圖

　　負載：機器人的最大負載能力（通常包含在機器人的零件編號中）必須大于機器人手臂末端的有效負載總重量。傳感器、夾具、支架或任何其他工具都應(yīng)考慮到有效載荷中。如果有效負載太接近或等于機器人的最大負載能力，則會降低精度。

　　方向：工作區(qū)域的限制如何?這將決定您的機器人是否需要安裝在地板、頭頂上。

　　速度和行程： 優(yōu)傲機器人說對于取放應(yīng)用，要考慮遠距離的加速時間。例如，笛卡爾機器人可以以 5m/sec 或更高的速度加速，并且可以定制皮帶、直線電機或滾珠絲杠致動器以提高它們的速度和距離。

　　精度：有些機器人設(shè)計有預(yù)定義的精度等級，而其他機器人可以在購買后升級新的線性執(zhí)行器。

　　環(huán)境：如果工作環(huán)境骯臟或多塵，SACRA、關(guān)節(jié)和笛卡爾機器人可使用蓋子和高性能密封件。此外，所有類型的機器人都可以設(shè)計用于無塵室。

　　占空比：這是機器人移出和移回（跨公司）所需的時間。與每周 5 天、每天僅運行 8 小時的機器人相比，24/7 全天候運行的機器人更快地達到使用壽命。優(yōu)傲機器人建議購買潤滑間隔長且維護要求低的機器人，以避免未來出現(xiàn)問題。

圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機械臂截圖

　　機器人技術(shù)是未來生產(chǎn)的關(guān)鍵要素。這在汽車工業(yè)和其他相對較大的生產(chǎn)中已經(jīng)很明顯。但現(xiàn)在，機器人正在創(chuàng)造新的機會和應(yīng)用，特別是在中小型企業(yè)中，通過更容易設(shè)置和合理的成本。優(yōu)傲機器人引入了應(yīng)用程序，并為通往潛在的未來市場鋪平了道路。優(yōu)傲機器人官網(wǎng)提供各種工業(yè)機器人，這些組件免維護且耐臟、防塵和耐腐蝕。