21世紀是一個飛速發(fā)展的時代，便捷的交通為經(jīng)濟社會發(fā)展插上了“騰飛的翅膀”，與此同時，我國的全球定位系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也迎來了新的科技革命，催生出了持續(xù)的創(chuàng)新動力。那么，如何使定位系統(tǒng)能夠在信號失效時依然準確實時的顯示位置、方向和速度更新，則成為整個行業(yè)研究的話題。

　　破圈前行 創(chuàng)新研發(fā)

　　湖南格納微信息科技有限公司成立于2016年，是一家以微慣性導航系統(tǒng)和多傳感器融合為核心技術，以定位、導航、環(huán)境感知為主營業(yè)務的高新技術企業(yè)。公司立足以低成本的通用慣性傳感器為基礎，達到不依賴導航衛(wèi)星、外部基站、指紋數(shù)據(jù)庫的高精度自主室內(nèi)定位，并融合北斗/GPS、UWB、藍牙、WiFi、激光等實現(xiàn)室內(nèi)外“全域定位”。

　　格納微科技研發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權的一系列微慣導自主定位產(chǎn)品和“微慣導+”融合定位導航解決方案，精度和穩(wěn)定度穩(wěn)居業(yè)內(nèi)領先地位，產(chǎn)品和方案可廣泛應用于消防、港口、自動駕駛、石化、電力、冶金、隧道人員定位，輔助駕駛高精度定位，無人機、機器人、AGV、割草機、特種車輛定位測向等領域。目前，格納微科技已經(jīng)為湖南以及全國多個消防安防、北斗、機器人、自動駕駛、網(wǎng)絡優(yōu)化、石化、兵器、航天、電科等產(chǎn)業(yè)的行業(yè)龍頭提供導航定位服務。

　　品質把控 塑造品牌

　　質量是企業(yè)和品牌的生命，也是品牌價值的基石。產(chǎn)品質量管理問題一直以來都是格納微關注的焦點，格納微的研發(fā)團隊嚴格把控著產(chǎn)品的質量和品質。

　　公司的核心技術主要來源于核心技術團隊對慣導的精細化理解。慣導本質上都是對加速度與角加速度信號的積分，并抑制誤差處理的算法，可以說慣導的核心技術分為三層，第一層是MEMS芯片技術。第二層是模組制成技術，主要包含傳感器的集成設計、加工、標定，包含傳感器的帶寬、時鐘、采集等驅動處理，加工裝配的工藝流程，標定的算法和流程。第三層，主要是根據(jù)應用場景的誤差抑制算法，包含應用于地面機器人、空中平臺、人員的三類較大的算法技術路線，需要建立不同維度的運動模型和傳感器的噪聲模型，算法優(yōu)劣極大程度上決定了導航的效果，甚至決定慣性導航是否能夠應用。就產(chǎn)品附加值而言，第一層競爭最為激烈和殘酷，投入最大，綜合附加值為30%，第二層技術對性能區(qū)分度不大，只能在批量成本控制、惡劣場景或穩(wěn)定性要求極高的應用中會凸顯，附加值為20%，第三層為慣導的核心部分，在產(chǎn)品中的附加值占到50%。

　　格納微得益于國防科大技術儲備，掌握第二層和第三層的全部技術，并且在第三層還有較多的儲備。目前公司已獲得 4項發(fā)明專利，5項實用新型專利，2項外觀專利，6項軟件著作權。

　　不忘初心 砥礪前行

　　目前，企業(yè)經(jīng)過多年的穩(wěn)健發(fā)展，現(xiàn)有研發(fā)場地500多平方米，員工40余人，核心團隊來自國防科技大學、電子科技大學、中南大學等，建立了硬件、嵌入式、算法、軟件等完備的研發(fā)體系，已獲得高企、貫標、質量體系、IATF16949體系認證、二級保密資質等證書。

　　未來，公司將進一步提升微慣導定位產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性，并擴展“微慣導+”解決方案和應用場景，采取模塊化產(chǎn)品和系統(tǒng)級解決方案兼?zhèn)涞臉I(yè)務策略，不斷自主創(chuàng)新，加快技術和產(chǎn)品迭代，為地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)注入新活力，力爭成為國內(nèi)位置服務的領軍企業(yè)。