疫情的出現(xiàn),給各行各業(yè)造成了不同程度的影響,也加速了無人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的進程。伴隨著無人化需求的崛起,“無接觸”模式的出現(xiàn),催生了一批與新場景、新痛點相對應(yīng)的解決辦法。

　　眾所周知,方艙醫(yī)院一般規(guī)模相對較大,運送體量大且物品繁雜、人力作業(yè)模式成本快速攀升、工作負(fù)荷加劇、管理難度升級、人員密接增加疾病傳播風(fēng)險,因此高度且急切依賴無人配送。

　　針對方艙醫(yī)院的環(huán)境特征和需求的多樣性,行深智能基于多年的無人車研發(fā)與運營經(jīng)驗,快速推出了無人車方艙醫(yī)院解決方案。

　　這套方案包括了多款L4級無人車型、無人車整套調(diào)度系統(tǒng)以及多種無接觸配送模式,可以高效有序承擔(dān)方艙醫(yī)院的餐食、日用品、醫(yī)療物資配送、醫(yī)廢清運和環(huán)境消殺等多種任務(wù)。

　　目前行深智能在上海已進駐國家會展中心方艙醫(yī)院、新國博方艙醫(yī)院、臨港方艙醫(yī)院等9家方艙醫(yī)院。截止5月7日,累計為方艙醫(yī)院配送藥品、生活物資、餐食等54515箱/件/份,累計運行1327.41公里,運行1793車次。

　　一、首家全套無人車方艙醫(yī)院系統(tǒng)解決方案

　　在上海國家會展中心方艙醫(yī)院,容納了50000人床位,各類物資的配送壓力極大。無人車需要同時兼顧配送餐食、藥品和防疫物品,并進行環(huán)境消殺。

　　此時,一套兼容式、全方位、可實時調(diào)度的無人配送管理平臺就顯得極為重要。

　　這是痛點,也是機遇。目前,行深智能是行業(yè)首家推出配有全方位系統(tǒng)調(diào)度解決方案的無人車企業(yè),快速解決了方艙醫(yī)院的燃眉之急。

　　行深智能無人車進駐國家會展中心方艙醫(yī)院

　　此前,行深智能在與方艙類似的國際健康驛站場景中有著長時間的應(yīng)用和實踐積累,因此可以快速瞅準(zhǔn)方艙醫(yī)院的運營痛點,用一套完整的非接觸式無人配送方案解決了逐年攀升的人力成本和高昂的防護服等費用問題,助力方艙醫(yī)院降本增效。

　　其中,“無接觸”是整套方案的亮點。

　　行深智能無人車在國家會展中心方艙醫(yī)院

　　一方面,自動駕駛、無人配送等人工智能技術(shù)充分融入方艙場景,打造全流程封閉管理的無人車方艙醫(yī)院解決方案,減少人員聚集和交叉接觸;

　　另一方面,利用無人車進行自動化物資配送,還可降低人力、物力成本,提升運輸效率,實現(xiàn)配送訂單、過程的全流程信息化處理,具備靈活、高效的調(diào)度模式。

　　針對方艙醫(yī)院配送、消殺和清運等多種需求,方案為方艙醫(yī)院提供了多種L4級自動駕駛功能型無人車:無人物流車、無人消殺車、無人垃圾清運車、無人餐飲配送車和無人冷藏運輸車等。

　　那么,如何指揮幾十臺甚至上百臺無人車進行高效服務(wù)呢?

　　在行深智能的無人配送防疫綜合服務(wù)系統(tǒng)中,無人車加上智能調(diào)度系統(tǒng)和全局監(jiān)控系統(tǒng)形成了完善的過程管控系統(tǒng)。終端使用者可通過手機、PAD、電腦端對無人車服務(wù)業(yè)務(wù)進行整體調(diào)度和管理,并通過這套系統(tǒng)進行高效排班和科學(xué)調(diào)度。

　　行深智能無人車進入江灣體育場方艙醫(yī)院

　　考慮到各類物資的配送頻次、時效不同,車輛調(diào)度模式包括排班調(diào)度和實時調(diào)度兩種。

　　其中,排班調(diào)度模式即班車多點配送方式,適用于物資收、發(fā)頻繁,取、送點較為固定的線路,例如餐食配送、醫(yī)廢清運等場景;

　　而在臨時或緊急情況下,系統(tǒng)同樣支持實時調(diào)度模式,即通過手機APP或PAD一鍵叫車進行“一對一”配送,常用于藥品、防護用品補給等環(huán)節(jié)。

　　同時,為了預(yù)防經(jīng)“物”傳播,無人車在方艙作業(yè)設(shè)置了兩條物資配送防護通道,即清潔物資運輸和污染物品運輸兩大通道,嚴(yán)格禁止交叉作業(yè),規(guī)避傳染風(fēng)險。

　　不僅如此,采用無人車配送,還能減少清潔區(qū)、緩沖區(qū)、污染區(qū)的跨區(qū)域人員流動,在嚴(yán)格遵照上貨點、下貨點、消殺點、充電點流動作業(yè)的基礎(chǔ)上,更有利于疫情防控。

　　行深智能無人車在國家會展中心方艙醫(yī)院

　　在效率方面,行深智能的無人物流車最大載重400kg,一次能配送240多份盒飯,滿載情況下續(xù)航可達100km;無人消殺車可以儲存200L消毒液,每小時噴灑6500㎡的范圍。

　　經(jīng)測算,無人化作業(yè)模式與傳統(tǒng)模式的經(jīng)濟效益比約為1:2.5,且能實現(xiàn)多車協(xié)同,信息化、流程化以及智能化。

　　二、技術(shù)優(yōu)勢助力高效作業(yè)

　　眾所周知,室內(nèi)定位的精確性一直都是行業(yè)內(nèi)難以突破的瓶頸。

　　業(yè)內(nèi)人士表示,在室內(nèi)的定位痛點不僅僅來源于車輛本身的定位,對于行駛目的地、甚至建筑物內(nèi)部人員移動定位精確度的提升都是有待解決的問題。

　　而方艙則屬于典型的室內(nèi)室外兼有的場景,這對無人車的導(dǎo)航定位方案提出了特殊的需求。

　　行深智能擁有不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度定位技術(shù),能很好地適應(yīng)方艙的應(yīng)用場景需求,從而能快速投入使用。

　　借助行深智能自主研發(fā)的多源融合感知定位技術(shù),無人車可以在不依賴GNSS以及不改變外部環(huán)境的前提下,在時間對準(zhǔn)和空間對齊的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)深度融合,確保對外圍環(huán)境精確感知,完成室內(nèi)外自由穿行和厘米級定位。

　　這也是助力行深智能無人車在方艙高效抗疫的關(guān)鍵所在。

　　行深智能無人車入駐臨港方艙醫(yī)院

　　另一方面,方艙內(nèi)人員密度高,各種物資配送的需求很大。而行深智能特有的1+X車柜分離設(shè)計,可快速為方艙解決物流、清運、消殺等多種需求。

　　“無人車的定位是末端無人配送的共享運力底座,可以理解為一個無人駕駛的、充分信息化的快遞小車?！毙猩钪悄芏麻L安向京介紹。

　　此外,在實際應(yīng)用中,運營商還需解決使用過程的任務(wù)分配和交互體驗等問題。

　　“我們的方案面臨著不同角色工作人員要參與整個任務(wù)過程的挑戰(zhàn),包括負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的調(diào)度員、負(fù)責(zé)上貨的食堂和快遞工作人員、負(fù)責(zé)接貨的管控區(qū)工作人員等。而如何有效地協(xié)調(diào)不同站點與不同角色人員的工作,并且和機器人系統(tǒng)有效地交互,是整個系統(tǒng)能否高效使用的關(guān)鍵?！卑蚕蚓┙榻B。

　　為此,行深智能調(diào)度系統(tǒng)可以通過站點PAD實現(xiàn)敏捷操作,解決多角色工作人員的友好協(xié)調(diào)、多無人車編隊協(xié)同的調(diào)度、管理等多種難題。

　　三、基于國際健康驛站的技術(shù)積累

　　國際健康驛站和方艙應(yīng)用場景有相似之處,國際健康驛站是國家防止境外疫情輸入的防疫壁壘。

　　2021年9月,南方某國際健康驛站作為國內(nèi)首個國際健康驛站投入使用,其經(jīng)驗和標(biāo)準(zhǔn)都為其他同類項目提供了“藍本”。行深智能無人配送車在該國際健康驛站的應(yīng)用,不僅讓隔離更加安全,讓服務(wù)更加便捷,也讓防疫更加高效。

　　值得一提的是,基于國際健康驛站項目抗疫運營模式,行深智能開發(fā)了無人配送業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用程序(包含前端、后端、監(jiān)控端等),可支撐包括餐飲配送、快遞配送、垃圾轉(zhuǎn)運、核酸標(biāo)本和藥品運輸、生活物資分發(fā)等各類型作業(yè)模式車輛的作業(yè)類型管理。

　　根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎防控方案》規(guī)定,服務(wù)1500人隔離需要工作人員約240人,配送作業(yè)人員約占10%,即24人。

　　且按照防疫規(guī)定,工作人員進出緩沖區(qū)需穿戴一次性防護服,污染區(qū)工作人員每4小時更換一套防護服。

　　行深智能無人車在國家會展中心方艙醫(yī)院

　　行深智能無人車在國際健康驛站,為隔離人員提供無人餐飲、快遞、核酸標(biāo)本、藥品等物資配送、陽性垃圾無人清運等服務(wù)。2021年11至今運行總里程30620km,配送總車次達41429車次。

　　通過使用無人車,代替了人工配送,緩解了國際健康驛站招工難導(dǎo)致的人員缺失,每年節(jié)省的人力成本和防疫物資成本近500萬,不僅實現(xiàn)降本增效,無人化作業(yè)更降低了工作人員交叉感染的風(fēng)險。

　　目前,行深智能已經(jīng)為上海、廣州、長沙等全國多家方艙醫(yī)院、國際健康驛站提供應(yīng)急服務(wù),積累了豐富的防疫服務(wù)經(jīng)驗。

　　行深智能無人車進駐崇明花博園復(fù)興館方艙醫(yī)院

　　安向京表示,基于人和機器的不同,大并發(fā)、高時間約束、高同步性、高協(xié)調(diào)性的任務(wù),計算機類的信息系統(tǒng)有天然的優(yōu)勢。

　　而本次持續(xù)數(shù)年的疫情影響,諸如此類的公共衛(wèi)生問題對城市治理、公共服務(wù)領(lǐng)域都提出了無人化的新需求,無人駕駛載具+單元化信息化貨箱必將成為應(yīng)急物資運輸?shù)睦鳌?/p>