百度無人車完成路試:炒冷飯還是進(jìn)入了新階段
12月10日上午,在百度官方微信公眾號上,其宣布“百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛!”
百度方面稱,這標(biāo)志著中國無人駕駛車的發(fā)展進(jìn)入里程碑的新階段。而此次路測的成功,開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域三個(gè)“最”:路況最復(fù)雜、自動駕駛動作最全面、環(huán)境理解精度最高。
于是這段往返不過40公里的路測就這樣被百度“載入史冊”。同樣的路程,相信百度無人車已經(jīng)演練了很多次。但是,對于三個(gè)“最”以及標(biāo)志著“中國無人駕駛車的發(fā)展進(jìn)入里程碑的新階段”的自夸,百度是否名副其實(shí)?
如果時(shí)間回到4年前——2011年,國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車早已經(jīng)完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)。
“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況,部分路段有霧,在咸寧還突遇了降雨?!眹揽拼笞灾黢{駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)戴斌教授說,包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。
“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備,完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別,進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?!?/p>
此次實(shí)驗(yàn)中,無人車自主超車67次,成功超越其他行車道上車輛116輛,被其他車輛超越148次,實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。
如果時(shí)間再回到3年前,來自軍事交通學(xué)院的無人車團(tuán)隊(duì)在2012年完成了從北京臺湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站,共114公里的路測。
據(jù)當(dāng)時(shí)媒體的報(bào)道,在復(fù)雜的高速公路行車條件下,無人車完全由電腦智能操作駕駛,最高時(shí)速達(dá)105公里,歷時(shí)85分鐘。這是我國首次在官方認(rèn)證下完成高速公路測試的無人駕駛智能汽車——“猛獅3號”。
“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里,實(shí)現(xiàn)自主超車12次,被動超車21次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉(zhuǎn)向操作11812次,油耗9.69升。
總自主行駛時(shí)間85分鐘,平均時(shí)速79.06公里,最高時(shí)速105公里。
據(jù)新華網(wǎng)在2014年的報(bào)道,解放軍軍事交通學(xué)院無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后完成了無人駕駛車輛在高速公路、普通道路上的一系列實(shí)驗(yàn)。
對于此次百度無人車“ 成功”的路測,有人就表示,(百度無人車路測)實(shí)際意義不大,這不是三四年前紅旗HQ3無人車和猛獅3號走過的老路嗎?至于百度無人車的這套系統(tǒng)到底做到了哪一階段、經(jīng)過多少次驗(yàn)證、如何處理紅綠燈、在惡劣天氣下怎樣安全駕駛等等,這方面的細(xì)節(jié)太少,無法反映出百度在無人駕駛上的技術(shù)水平。
“沒跑上幾萬公里就上新聞?可能是某種營銷手段吧。”有人這樣說道。
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