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百度無(wú)人駕駛車完成路測(cè),時(shí)速可達(dá) 100 公里

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  12 月10 日,百度公司宣布其無(wú)人駕駛車實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

  據(jù)介紹,百度無(wú)人駕駛車項(xiàng)目開(kāi)始于 2013 年,由百度研究院主導(dǎo)研發(fā),其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí),百度無(wú)人駕駛車依托交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè),為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

  根據(jù)百度公布的路測(cè)路線顯示,百度無(wú)人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)?G7 京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速 (匯入車流) 到駛出高速 (離開(kāi)車流) 的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá) 100 公里/小時(shí)。

  百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí),百度無(wú)人駕駛車依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè),為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

  在大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)方面,“百度汽車大腦”是“百度大腦”在汽車領(lǐng)域的垂直應(yīng)用。同時(shí),百度依托于本身互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)供應(yīng)商的角色,擁有路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和開(kāi)發(fā)能力。另外,百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)功能安全 26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

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